回避，是指與案件或者案件當事人有某種關系的公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人和翻譯人員等不得參加本案偵查活動的一項刑事訴訟制度。
一、回避的條件
公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人、翻譯人員有下列情形之一的，應當回避：
1、是本案的當事人或者是當事人的近親屬的；
2、本人或者他的近親屬和本案有利害關系的；
3、擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的；
4、與本案當事人有其他關系，可能影響公正處理案件的。
公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人、翻譯人員不得接受當事人及其委托的人的請客送禮，不得違反規定會見當事人及其委托的人。違反規定的，應當依法追究法律責任。當事人及其法定代理人有權要求他們回避。
二、提出回避
1、自行回避。在案件偵查期間，公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人、翻譯人員認為自己應當回避的，應當自行提出回避申請，并說明回避的理由；口頭提出申請的，偵查人員應當記錄在案。
2、申請回避。在案件偵查期間，當事人及其法定代理人要求公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人、翻譯人員回避的，應當提出申請，并說明理由。口頭提出申請的，偵查人員應當在筆錄中記明。
3、指令回避。公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人、翻譯人員具有應當回避的情形之一，本人沒有自行回避，當事人及其法定代理人也沒有申請他們回避的，回避決定機關應當指令他們回避。
三、決定回避
1、決定機關：①、偵查人員、鑒定人、記錄人、翻譯人員的回避，由縣級以上公安機關負責人決定。②、縣級以上公安機關負責人的回避，由同級人民檢察院檢察委員會決定。
2、決定程序：①、呈批：認為應當回避的，辦案部門制作《呈請回避報告書》，說明回避申請人以及被申請回避人的基本情況，應當回避的事實和理由，以前進行的訴訟活動是否有效的意見。②、批準：回避決定機關批準或者指令回避的，應當制作《回避決定書》。回避決定機關不批準回避的，應當制作《駁回申請回避決定書》。③、送達：偵查人員應當將決定書送達申請人，由其在副本上簽字，另一份副本交被申請人。偵查終結時，副本存入訴訟卷。
3、申請復議：①、告知：作出駁回申請回避的決定后，應當告知當事人及其法定代理人，如不服本決定，可以在收到《駁回申請回避決定書》后五日內向原決定機關申請復議一次。②、復議：當事人及其法定代理人對駁回申請回避的決定不服申請復議的，決定機關應當在收到申請之日起三日內作出復議決定，制作《復議決定書》，送達申請人，副本存入訴訟卷。
四、回避的效力
1、被決定回避的公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人和翻譯人員不得參與本案的偵查工作。
2、在作出回避決定前或者復議期間，公安機關負責人、偵查人員不得停止對案件的偵查，鑒定人、記錄人和翻譯人員不得停止參與有關的偵查工作。
3、被決定回避的公安機關負責人、偵查人員、鑒定人、記錄人和翻譯人員，在回避決定作出以前所進行的訴訟活動是否有效，由作出決定的機關根據案件情況決定。
